Pololu QTR-MD-01A Reflectance Sensor: 1-Channel, 7.5mm Wide, Analog Output

Pololu QTRXL-MD-01A sensör, kızılötesi LED/phototransistör çiftinden oluşan ve IR ışığın yansımasına(reflectance sensor) göre analog çıkışlar üreten bir kızılötesi sensördür. QTRX’e göre temel farkı emitterden yüksek akım sağlayabilmesi ve daha uzun mesafe algılama yapabilmesidir. Yansıma, siyah-beyaz renk değişimi veya sabit uzaklıkta sensör aktif alanına bir cismin girmesiyle olmaktadır. QTR/QTRX/QTRXL sensörler çizgi izleme (line following), sumo robotlar, labirentten çıkma gibi uygumalarda ve yapılarda kullanılmaktdır. Bunlardan farklı olarak genel amaçlı proximity ve var yok sensörü olarak kullanımda tercih edilebilir.