RGB Gri Tonlamalı Sensör, özellikle çizgi algılama yarışması için tasarlanmıştır. 4 RGB dolgu flaşı ve 4 fotodiyot içerir. Bu sensör, açık renk izi ve açık arka plan derin renk izi ile koyu arka plandaki çizgiyi algılamak için de kullanılabilir. RGB Gri Tonlamalı Sensör, gri değeri eşik değerinden büyük olduğunda çizgiyi algılayabilir. (Eşik değerinin 30’dan büyük olması önerilir, böylece etki daha iyi olur.) Bu modül, hızlı algılama, düğmeyle mahkemeyi öğrenme ve iyi adapte olma avantajına sahiptir. Sensörün portunun renk kodu mavi ve beyazdır, bu çift dijital, I2C portu anlamına gelir ve ana kartta mavi ve renk kodu olan porta bağlanması gerekir.
Özellikler:
– Arduino IDE programlamayı destekler ve programlamayı basitleştirmek için çalışma zamanı kütüphanesi sağlar.
– Hat algılama geri bildirimi ve yeni ortam öğrenimi için kullanılan 4 LED’e sahiptir.
– Kolayca bağlanabilen RJ25 portu kullanılır.
– Makeblock DIY platformu metal parçaları için uygundur: sensördeki beyaz alan metal parçalarla temas edebilir.
Şartname:
– Çalışma Voltajı: 5V DC.
– Algılama Yüksekliği: Parçanın malzeme ve ışık koşulundaki farklılıklar nedeniyle, prob ile parça arasındaki mesafenin 5 mm ile 15 mm arasında olması önerilir.
– Çalışma Sıcaklığı: 0℃~70℃.
– Sinyal Modu: I2C iletişimi (mavi ve beyaz renk kodu).
– 48 x 72 x 26,5 mm