Çizgi İzleme Sensör Modülü, siyah ve beyaz çizgileri algılamak ve işlemek için kullanılan elektronik modüldür. Üzerindeki TCRT5000 kızılötesi sensör, algılama işlemini hassasiyet trimpotu ve LM393 IC aracılığıyla gerçekleştirir. Temel çalışma mantığı, sensörden gönderilen kızılötesi ışığı tekrar yansımayı kullanarak işlemektir. Düşük güç tüketimiyle bu modül, pil dostu bir kullanıcı deneyimi sunar.